资料显示，全球第一台AGV（Automated Guided Vehicle无人驾驶运输车）于1953年在美国诞生，而中国第一台真正落地应用的AGV直到1991年才刚刚出现。

得益于国内人口红利消减、制造业发展加速带来的自动化风潮，以及电商行业快速增长带来的快递行业业务量迅猛上升的双重因素，中国AGV/AMR（自主移动机器人）实现弯道超车，从传统意义上的“引进来”进展到“走出去”。

数据显示，2020年时中国AGV/AMR海外销售规模超过8亿元人民币，占整体市场销售规模十分之一。

默默无闻三十载，一朝惊醒天下知。AGV/AMR由于制造业、人工智能、零售业三重加持，被称为当下最热赛道。

据《物流指闻》不完全统计，仅2023年7月机器人领域融资事件达到12起，其中数字过亿占8起，总额超30亿；前三季度工业应用移动机器人领域发生融资事件20起，总额超12亿。

不过在AMR企业Syrius炬星科技创始人兼CEO蒋超看来，尽管市场越来越热，赛道越来越拥挤，但AMR行业的本质从来没有变化，“企业是以盈利为目标的组织，这就意味着客户对AMR行业的要求从来没有变过：做好技术、做好效率，从而降低成本。”

“AMR行业仍在高速发展之中，”蒋超进一步解释，“投资很疯狂，拿钱很疯狂，团队扩张更疯狂，但仅有这样的发展是不对的，行业还要继续创新和技术革命。”

从目前AGV/AMR企业融资轮次来看，除少数几家进入C轮及以上外，大部分企业尚停留在A、B轮。这意味着，尽管行业大部分企业的经营模式已逐渐成熟，但AGV/AMR行业的战争，还远未抵达终局。

01

德国工业4.0与中国中小企业

十年前，大连经信委一位相关人士曾如此描述中小企业的信息化进程，“在当下阶段，我们的核心目标是要帮助他们解决无纸化办公问题。”

就在同一时间，后来席卷全球的工业4.0概念已在德国开启，这一概念在美国被称为“工业互联网”，在中国则被称为“中国制造2025”。

工业4.0的核心支柱之一自动化现在看起来似乎正在面临十年前相同的困境，蒋超和云仓客户接触时发现很多企业依然在用纸质单据，“这样做最直接也最容易被理解，一线员工理解、仓库管理人员理解、老板理解，甚至就连突然招进来的临时工也理解。”

“只要把纸收上来、打印出来，所有人都立刻知道怎么捡货、仓库怎么运营，所有人都能很自然的用纸解决问题。”在蒋超看来，“这就是今天自动化行业的现状。”

在蒋超的理解中，出现这种情况的核心原因是数字化服务商提供的需求跑到了客户前面，“产品和服务可能技术、理念先进，但客户并不需要。中国自动化行业发展初期，很多产品和服务是直接从欧美复制，缺乏对中国市场的深入调研和思考，就会出现偏差。”

炬星科技的选择是给客户搭梯子，“所有工具的最终目标是降本增效，但降本增效是由机器人还是其他数字化手段实现，甚至就是由纸张实现，企业一定会从自己的发展阶段作出合理选择。”

2018年，炬星科技成立，仅仅两年后获得国家高新技术企业认证。2019年、2020年，炬星科技先后获得真格基金、红杉资本等多家投资公司A轮和A+轮融资；2021年，炬星科技又再次获得由字节跳动领投、联想创投等多家公司跟投的B轮融资。

在蒋超看来，尽管炬星科技融资不断，但并没有盲目拷贝和扩张团队，“目前中国市场依然是以人为本，不能一次性用机器去替代所有人工，炬星科技的服务非常适合预算不高但又有确切自动化需求的中国中小企业。”

“炬星科技核心目标是帮助企业提升效率，而不是让一些仅仅是追求无人化的企业完成面子工程。”蒋超进一步表示。

02

5000元跑出来的百亿美元

另一个关于自动化的故事来自饿了么。

2009年，饿了么以给上海大学生配餐起家。在业内人士看来，饿了么核心竞争力并不仅是遍布全国的蓝衣骑手，而是平台上大量线下商户。在初期，饿了么能够为线下商户提供的最重要能力就是点单系统和后台IT能力，依靠一年五千元左右的服务费用，饿了么最终做到市值近百亿美元。

与之相似，AMR最终形态必然是软件硬件全面融合，但对于物流仓储行业的现状来说，结合实际情况解决方案的能力更加重要。

炬星科技成立仅一年后，旗下FlexComet™SL-50自主移动机器人开始上线日本，随后与日本三菱商事、关通株式会社（日本头部电商物流企业）相继达成合作。

尽管日本对机器人概念的接受程度极高，但日本中小企业的数字化能力却远远不足，大量日本小企业更信赖传统家庭作坊式运营。

炬星科技正是在日本这样的现状中摸索出了给客户“搭梯子”的运营理念，“帮助中小企业一步步上台阶，是炬星科技在日本市场主要解决的问题。我们先投入了一部分人力去帮助客户进行无纸化，然后又投入了大量资源帮助客户做系统。”

这样的尝试让炬星科技的系统在日本顺利落地，而在日本市场总结的经验也被炬星科技移植到了国内，“中国的中小企业跟日本的中小企业本质上没有区别，降低用户导入系统成本也是炬星的主要工作。”在蒋超看来，中国的中小企业甚至还有一定优势，“得益于国内强大的电商平台，很多中小企业的基础信息系统电商平台已经帮助搭建好了，SaaS平台也很多，数字化鸿沟要比日本企业小。”

日本-中国-海外，炬星科技首次提出的RaaS（Robot as a service按需订阅）模式已在多个国家推行。在这种全新模式下，客户无需购买硬件和软件授权，只需要以月租形式按需订阅机器人和相关软件服务，即租即用，大幅降低了初始门槛。

03

两座大山阴影下的顽石

2015年以前，中国电商曾被认为已经没有故事可讲。当时超级巨头阿里巴巴已经占有电商行业自产流量接近七成，唯一有实力掰手腕的是依靠服务抢夺高端市场的京东。

但依靠下沉市场和社交电商等创新模式，拼多多却在阿里巴巴和京东的舒适区以外野蛮生长。当两极注意到时，拼多多已经成长为一块无法撼动的巨石，目前市值甚至已经达到了京东的三倍。

对于和电商行业结合非常紧密的AMR行业来说，拼多多的故事或许也能给予一定启示：击败行业巨头的正在其舒适区之外。

近年来，中国机器人行业逐渐从工业、制造业、零售业等业态向服务业转型，发展空间和速度更快，甚至在某些层面上形成了对欧美强势市场的弯道超车。

炬星科技也在新的领域不断发力，清洁、酒店、餐饮等行业都能见到它的身影。但炬星科技并没有选择推出“机器人全家桶”这样的传统模式，反而是非常谨慎地仅推出了三款AMR。

在蒋超看来，做出这样选择的一个原因是和商业伙伴合作，也能非常成功，“服务行业最需要的是品牌和渠道，但是炬星科技更应该是一个技术服务平台，让擅长的人做擅长的事才应该是炬星科技的终极目标。”

让蒋超说出这番话的底气是炬星科技成立五年来的软件能力，只有通过软件、算法和数据驱动，才能满足不同应用场景的需求，形成产品和业务闭环。

目前，炬星科技已经自研上线了机器人应用程序开发系统megacosmOS和多智能体协作平台FlexGalaxy.AI。

相比国内其他的机器人公司普遍使用的ROS（Robot Operating System）操作系统，megacosmOS聚焦于建图、导航和智能控制，同时提供AMR专用简易编程界面——用H5 和Javascript 就可以非常简便地写出应用程序，客户与合作伙伴可以根据应用场景开发出具有针对性的“机器人小程序”。

而FlexGalaxy.AI可以通过大数据的抓取、分析和自主学习，为AMR机器人以及仓库内的AIoT设备输出优化作业指令。结合单台AMR机器人的视觉导航以及分布式计算技术，实现AMR集群的自主意识和多智能体之间的协作。

蒋超表示，“炬星科技想打造的是一个完整的软件生态，一个真正能够让广大AMR用户获益的数智化平台。”